Watbots

Watbots har over flere år utviklet en robot for vask og inspeksjon av oppdrettsnøter, konstruert for autonom drift. Velo ble kontaktet av Watbots for å bidra med utviklingen av den mekaniske løsningen mer robust, samt løse de siste utfordringene frem til kommersialisering av løsningen. Løsningen måtte være robust, vedlikeholdsvennlig og skalerbar for kommersiell produksjon, samtidig som den sikrer trygg og effektiv drift – hver dag, hele året.

I tett samarbeid med Watbots gikk Velo systematisk til verks og gjennomførte beregninger og tester av flere småskala prototyper før vi landet på et endelig konsept. Deretter ble den mekaniske konstruksjonen designet og bygget opp på nytt, inkludert utvikling av testoppsett og produksjonsforberedende design.

Mens Watbots har bidratt med operasjonell innsikt og testing, har Velo hatt ansvar for den komplette mekaniske utviklingen, og senere også utvikling og integrasjon av kontrollsystemet – fra design og konstruksjon til testing og iterativ forbedring.

Resultatet er en todelt, trådløs og batteridrevet robot som opererer på hver side av nota. Roboten rengjør notlinet og dokumenterer kontinuerlig tilstanden ved hjelp av sensorer og kamera. Den holdes stabil mot nettet ved hjelp av belter og magneter, og beveger seg autonomt langs forhåndsplanlagte ruter. Driftsforhold som strøm, begroing og kontinuerlig notbevegelse stiller høye krav til presisjon og pålitelighet i alle systemer – fra rammeverk og drivlinje til oppheng, kapslinger og styring.

I prosjektets første fase arbeidet Velo tett med Watbots for å kartlegge utfordringer og definere en ny løsning. Deretter fulgte utvikling og testing av prototyper, både gjennom testing på Watbots sitt FoU senter og fullskala sjøtesting. Prosjektet er nå inne i en industrialiseringsfase, med forberedelser til serieproduksjon og leveranse.

Samarbeidet med Watbots har vært tett og tverrfaglig, og har krevd raske iterasjoner og kontinuerlig læring – både teknisk og i måten Velo arbeider på.